Reli Dakar edisi ke-43 tahun ini merupakan kali keempat keikutsertaan Cherpin di ajang balap paling menantang di dunia tersebut.
Cherpin memulai debutnya pada 2009 silam, ketika Reli Dakar untuk pertama kalinya berlangsung di Amerika Selatan.
Ia mendaftar dalam kategori motor tanpa bantuan dan kembali pada 2010, masih di kelas yang sama.
Dua reli yang dijalaninya itu berhasil diselesaikannya.
Pada 2015, Cherpin kembali untuk kali ketiga, namun harus menyerah lantaran dilanda kegagalan mesin.
Enam tahun kemudian, musim 2021, dia mengikuti kategori motor tanpa bantuan, yang sekarang dikenal sebagai 'Original by Motul'.
Malam sebelum kecelakaan, yakni setelah stage 6, Cherpin menduduki peringkat ke-77 dalam klasemen keseluruhan.
Selama 4 edisi yang diikutinya, Cherpin tak memikirkan soal podium atau kemenangan, yang ada hanya menyalurkan jiwa petualangnya dan Reli Dakar jadi tempat sempurna baginya.