1. Max Biaggi
Max Biaggi membela pabrikan Yamaha dari tahun 1999 hingga 2002.
Selama 4 tahun bersama pabrikan Yamaha, Raihan tebaik Max Biaggi adalah menjadi runner-up di tahun 2001 dan 2002.
2. Carlos Checa
Charlos Checa bergabung bersama tim pabrikan Yamaha pada tahun 1999 menjadi rekan setim Max Biaggi.
Charlos Checa meninggalkan Yamaha pada 2005 untuk bergabung dengan Ducati.
Prestasi terbaik Carlos Checa bersama pabrikan asal Jepang tersebut adalah peringkat kelima di tahun 2002
Baca Juga: Curi Start, Valentino Rossi dan Pembalap VR46 Academy Bakal Lakukan Latihan Tertutup di Portimao
Marco Melandri membela tim pabrikan Yamaha pada tahun 2003.
Namun, pada tahun tersebut Marco Melandri hanya bisa meraih peringkat ke-15.
Alhasil, Marco Melandri harus merelakan tempatnya kepada Valentino Rossi dan turun ke tim satelit Yamaha pada tahun 2004.
4. Valentino Rossi
Hengkang dari Honda, Valentino Rossi memutuskan gabung Yamaha pada 2004.
Valentino Rossi mempersembahkan tiga gelar juara dunia MotoGP untuk Yamaha pada 2004,2005, 2008 dan 2009.
Lalu, Valentino Rossi hengkang ke Ducati pada 2011 dan kembali ke Yamaha pada 2013.