Pada musim 2021 ini, Valentino Rossi akan membalap untuk Petronas Yamaha SRT setelah dia menghabiskan waktu selama total 15 tahun bersama tim pabrikan Yamaha.
Valentino Rossi akan menjadi tandem Franco Morbidelli di Petronas Yamaha SRT.
Sementara, Kehadiran Marc Marquez di pentas MotoGP 2021 masih menjadi teka-teki sampai saat ini.
Marc Marquez masih berjuang menyembuhkan fisiknya akibat cedera patah tulang lengan kanan.