Rangkaian MotoGP Doha 2021 akan dibuka dengan sesi latihan bebas 1 yang digelar Jumat 2 April 2021.
Kemudian, sesi akan berlanjut ke latihan-latihan bebas lain hingga kualifikasi yang akhirnya mencapai balapan sesungguhnya.
Berikut jadwal MotoGP Doha 2021:
| Jumat, 2 April 2021 | |
| Sesi | Waktu (WIB) |
| FP1 Moto3 | 17.50-18.30 |
| FP1 Moto2 | 18.45-19.25 |
| FP1 MotoGP | 19.40-20.25 |
| FP2 Moto3 | 22.10-22.50 |
| FP2 Moto2 | 23.05-23.45 |
| Sabtu, 3 April 2021 | |
| Sesi | Waktu (WIB) |
| FP2 MotoGP | 00.00-00.45 |
| FP3 Moto3 | 17.25-18.05 |
| FP3 Moto2 | 18.20-19.00 |
| FP3 MotoGP | 19.15-20.00 |
| Kualifikasi 1 (Q1) Moto3 | 21.30-21.45 |
| Kualifikasi 2 (Q2) Moto3 | 21.55-22.10 |
| Kualifikasi 1 (Q1) Moto2 | 22.25-22.40 |
| Kualifikasi 2 (Q2) Moto2 | 22.50-23.05 |
| FP4 MotoGP | 23.20-23.50 |
| Minggu, 4 April 2021 | |
| Sesi | Waktu (WIB) |
| Kualifikasi 1 (Q1) MotoGP | 00.00-00.15 |
| Kualifikasi 2 (Q2) MotoGP | 00.25-00.40 |
| Warm up Moto3 | 18.40-19.00 |
| Warm up Moto2 | 19.10-19.30 |
| Warm up MotoGP | 19.40-20.00 |
| Race Moto3 | 21.00 |
| Race Moto2 | 22.20 |
| Senin, 5 April 2021 | |
| Sesi | Waktu (WIB) |
| Race MotoGP | 00.00 |