Danilo Petrucci (KTM Tech3) merebut urutan pertama ketika sesi menyisakan waktu 17 menit.
Pembalap dengan panggilan akrab Petrux tersebut membukukan catatan waktu 1 menit 55,263 detik.
Pada 10 menit terakhir, Franco Morbidelli menggeser Danilo Petrucci dari posisi puncak.
Franco Morbidelli mencatatkan waktu 1 menit 55,125 detik.
Baca Juga: Valentino Rossi Lempar Sindiran Pedas Kepada Brad Binder Jelang MotoGP Doha 2021
FP1 tinggal lima menit, Franco Morbidelli harus turun ke posisi kedua usai digeser Maverick Vinales (Monster Energy Yamaha).
Maverick Vinales mencatatkan waktu 1 menit 54,864 detik.
Pada menit-menit akhir, Aleix Espargaro merangsek ke posisi teratas dengan 1 menit 54, 779 detik.
Tempat kedua diduduki Alex Rins (Suzuki Ecstar), yang mengungguli Maverick Vinales di posisi ketiga.
Baca Juga: MotoGP Doha 2021: Sesali Gagal Podium, Joan Mir Fokus Pada Strategi Ini