Dimulai dari Jorge Martin dengan torehan 1 menit 55,056 detik.
Catatan waktu rider Pramac Racing itu dipatahkan Alex Rins (Suzuki Ecstar) yang mencetak 1 menit 53,969 detik.
Lalu, Alex Rins digusur Fabio Quartararo (Monster Energy Yamaha) yang catatkan waktu 1 menit 53,926 detik.
Namun, Fabio Quartararo digusur Aleix Espargaro (Aprilia Racing Gresini Team) ke posisi kedua dengan 1 menit 53,646 detik.
Baca Juga: Hasil FP1 MotoGP Doha 2021: Aleix Espargaro Bikin Gebrakan, Valentino Rossi Merana
Sementara, Valentino Rossi berhasil memperbaiki catatan waktunya dan menempati posisi ke-10.
Namun, Valentino Rossi harus kembali ke posisi ke-14 usai catatan waktunya dianulir karena melanggar track limit di tikungan ke-15.
Pada menit-menit terakhir, Jack Miller (Ducati Lenovo Team) merebut posisi teratas pada dengan 1 menit 54,145 detik.
Francesco Bagnaia berada di posisi kedua, sementara Johann Zarco (Pramac Racing) di posisi ketiga.
Dengan hasil ini, Ducati menguasai tiga besar di FP2 MotoGP Doha 2021.
Berikut Hasil FP2 MotoGP Doha 2021: