Hingga sesi kualifikasi selesai, Jorge Martin tetap jadi tercepat dan meraih pole position pada hasil kualifikasi MotoGP Doha 2021.
Johann Zarco berada di posisi kedua, sekaligus mengungguli Maverick Vinales di posisi ketiga.
Jack Miller berada di posisi keempat, sedangkan Fabio Quartararo melengkapi lima besar.
Jack Miller pun terlihat kesal ketika kembali ke pit, dari tayangan televisi, terlihat dirinya melempar sarung tangan balap seolah mengungkapkan kekesalannya.
Posisi 6 besar starting grid MotoGP Doha 2021 didominasi pembalap Ducati dan Yamaha.
Berikut hasil kualifikasi Q2 MotoGP Doha 2021: