"Kami melewati banyak momen menakjubkan, dan bersama-sama pula kami bertarung sengit dan bekerja dalam harmoni," lanjut Morbidelli.
"Sungguh berat bagi saya berpisah dari kru ini, dan saya yakin mereka merasakan hal yang sama, namun kadang beginilah jalannya olahraga ini," tutur Morbidelli.
Morbidelli bergabung dengan Petronas Yamaha SRT pada 2019, usai musim yang berat bersama Marc VDS Honda.
Tahun lalu, ia sukses meraih lima podium dan tiga kemenangan bersama kru tersebut, dan bahkan sukses jadi runner up.
Baca Juga: MotoGP San Marino 2021 - Sangat Mungkin Kalau Francesco Bagnaia Bisa Menang Dua Kali Beruntun
Musim ini, ia baru sekali naik podium usai finis ketiga di Jerez, namun progresnya terhenti akibat cedera lutut pada akhir Juni.
"Saya hanya bisa mensyukuri kesempatan bekerja sama dengan orang-orang yang hebat dan profesional ini," jelas Morbidelli.
"Babak baru akan dimulai bagi kami semua. Semoga semuanya berjalan menyenangkan seperti yang kami punya bersama sebelumnya atau lebih baik! Terima kasih banyak, @sepangracingteam," ungkapnya.
Mulai MotoGP San Marino 2021, posisi Morbidelli akan digantikan Andrea Dovizioso, yang sempat vakum semusim belakangan.