Sayang, motor MotoGP RS Cube ini dianggap tak berhasil dan membuat Aprilia memutuskan mundur dari balapan MotoGP di 2004 silam.
Selang satu dekade lebih lamanya atau tepatnya musim 2015, Aprilia kembali berlaga di MotoGP.
Musim 2015, Aprilia turun dengan motor MotoGP hibrid di mana sasis prototipe sementara mesin motor produksi massal dari Aprilia RSV4 yang dikasih kode RS-GP.
Kode RS sendiri merupakan identitas motor balap atau sport di motor Aprilia.
Ada yang juga berpendapat RS itu singkatan dari Racing Sport.
Kemudian embel-embel GP merupakan singkatan dari Grand Prix alias ajang balap MotoGP.