Memasuki pertengahan sesi, Fabio Quartararo masih memimpin diikuti Joan Mir, Francesco Bagnaia, Alex Rins (Suzuki Ecstar), dan Jorge Martin.
Joan Mir lalu menggeser Fabio Quartararo sebagai pembalap tercepat memasuki 25 menit sesi berjalan.
Sesi berjalan 30 menit, Takaaki Nakagami (LCR Honda Idemitsu) menyodok ke posisi kedua di belakang Joan Mir.
Memasuki 5 menit terakhir, Fabio Quartararo sempat duduk di posisi teratas sebelum digeser Francesco Bagnaia.
Bendera finis berkibar jadi tanda berakhirnya sesi, Francesco Bagnaia tetap tercepat dengan catatan waktu 1 menit 39,202 detik.
Francesco Bagnaia unggul atas Fabio Quartararo di posisi kedua dan Joan Mir di posisi ketiga.
Valentino Rossi menunjukkan peningkatan pada sesi FP3 MotoGP Algarve 2021 berada di posisi 17.
Sayangnya, Valentino Rossi gagal untuk lolos langsung ke kualifikasi dua (Q2).
Berikut Hasil FP3 MotoGP Algarve 2021: